Buntáistí lárnacha scriú liathróid i stiffness tarchuir agus cruinneas suímh
1.Tréachtaigh Buntáiste Stiffness: Friotaíocht Dífhoirmithe Láidir, Freagra Ualach Cobhsaí.
Tagann stiffness tarchuir scriú liathróid go príomha as a "Ball {- Rásbhealach" pointe - Struchtúr Tarchuir Teagmhála agus próiseas monaraíochta ard -bheachtais. Ar an gcéad dul síos, déanann an rúidbhealach idir an ghraí agus an cnó crua, ag soláthar frithsheasmhachta láidir do dhífhoirmiú lúbthachta agus comhbhrúite. Ar an dara dul síos, cuirtear deireadh le réamh -ualach cnó (mar shampla réamh -ualach shim nó preload difríochta fiacla) agus cuireann sé deireadh le cúlchiste tarchuir agus fiú cuirtear isteach ar chur isteach beag, ag cinntiú go bhfuil sé daingean idir an sféar agus an rúidbhealach faoi ualach agus íoslaghdú ar dhífhoirmiú leaisteach. Níl an dífhoirmiúchán ar an scriú liathróid faoi ualach aiseach ach 1/3 go 1/5 den scriú sleamhnáin thraidisiúnta, i gcomparáid le hiarnród treorach líneach (a dhíríonn ar stiffness an tiomána, a bhraitheann ar na scriúnna liathróid tiomána) agus ar chriosanna sioncronacha (atá solúbtha agus seans maith go dtiocfaidh an t -aonfhoirmiú faoi ualach). Cinntíonn sé seo díláithriú tarchuir líneach faoi ualaí difriúla agus seachnaítear moille tarchuir nó diall suímh mar gheall ar stiffness neamhleor.
2. Buntáistí beachtais a chur chun cinn: earráidí beaga, in -atrialltacht ard
Braitheann cruinneas suiteála scriúnna liathróid ar mheaisíniú cruinnis agus ar dhearadh struchtúrach. Is é ceann amháin cruinneas ard an luaidhe. Tá an scriú an líne seafta scriú meaisínithe ag próisis rolladh nó mheilt ard -chruinnithe chun a chinntiú go bhfuil díláithriú iarbhír gach roth treorach imithe ón luach teoiriciúil. Ina dhiaidh sin, cuirtear "Frithchuimilt Rolling" in áit "cuimilte sleamhnáin" scriúnna sleamhnáin traidisiúnta le comhéifeacht cuimilte de 0.001 - 0.005 amháin (i gcomparáid le thart ar 0.1 - 0.3 do scriúnna sleamhnáin). Cuireann sé seo deireadh leis an bhfeiniméan "creeping" a bhaineann le cuimilte sleamhnáin (díláithriú dínn de bharr luaineachtaí cuimilte ísealluais) agus cinntíonn sé go bhfuil cruinneas díláithrithe comhsheasmhach ó luas íseal go hard. Sa tríú háit, tá in-atrialltacht den scoth ag scriúnna liathróid (± 1m- ± 5m de ghnáth). In éineacht le rialú lúb dúnta mótair servo, is féidir ilshuíomh cobhsaí a bhaint amach, i bhfad níos mó ná feidhmíocht criosanna sioncronacha (in-atrialltacht ± 0.1mm).

ii. Cás tipiciúil de scriúnna liathróid is fearr
1.High - Riachtanas suiteála beachta: Tá riachtanais dhiana ann maidir le cruinneas díláithrithe agus suíomh cobhsaí, in -athdhéanta.
Teastaíonn cruinneas beatha de 0.001mm chun poll ardchruinnithe, groove nó dromchla a tháirgeadh chun poll ardchruinnithe, groove nó dromchla a tháirgeadh chun poll ardchruinne agus ionaid meaisínithe a tháirgeadh chun poll ard cruinnis, groove nó dromchla a tháirgeadh. Is féidir le cruinneas suiteála scriúnna liathróid na riachtanais lamháltais mhéid dian a chomhlíonadh.
Éilíonn trealamh leathsheoltóra, mar shampla an mheicníocht ghluaiseachta inoibrithe de mheaisíní liteagrafaíochta wafer, suíomh nanascála. Le cruinneas ard agus cuimilte íseal, is féidir leis na scriúnna liathróid ailíniú beachtais servo a bhaint amach agus earráid liteagrafaíochta a sheachaint de bharr earráid suímh.
Éilíonn trealamh tionóil comhpháirte leictreonaigh, mar shampla seafta gluaiseachta na n -uafás ar mheaisíní socrúcháin sliseanna, go gcuirfear an tslis go beacht i gcás go bhfuil PCBanna beartaithe. Teastaíonn cruinneas suite in -athdhéanta de ± 0.005mm. Cinntíonn scriú liathróid chomhsheasmhacht an tsuímh agus laghdaíonn sé rátaí lochtanna.
2. Ualach ard stiffness: Ní mór tacú le hualaí aiseach móra chun dífhoirmiúchán tarchuir a sheachaint.
Ní mór go mbeadh trealamh uathoibrithe trom, mar shampla meicníocht tiomána sleamhnáin le haghaidh cófraí meicniúla, in ann brú a chur ar bhrúnna aiseach ó roinnt tonna go roinnt dosaen tonna. Cinntíonn stiffness tarchuir scriú liathróid díláithriú sleamhnáin chruinn faoi bhrú ard agus cuireann sé cosc ar diall toise stampála mar gheall ar stiffness neamhleor.
Ní mór do róbait thionsclaíocha, mar shampla na hailt tarchuir aiseach sna forearms agus na láimhe de shé - robots ais, tacú le meáchan agus ualach oibre na n -éifeachtóirí deiridh amhail daingneáin agus uirlisí. Cinntíonn cumas friotaíochta dífhoirmithe an scriú liathróid cobhsaíocht ghluaiseacht an róbat agus cuireann sé cosc ar chlaontaí posture nuair a athraíonn ualach.
Ní mór do ardán braite beachta, amhail an mheicníocht ardaithe, ionstraimí tástála a iompar (is féidir leis na céadta cileagram a mheá) chun ardú réidh a bhaint amach. Is féidir le stiffness an scriú liathróid cosc a chur ar an ardán nó ar dhíláithriú an ardáin le linn an phróisis ardaithe, agus cruinneas na sonraí tástála a chinntiú.
3. High - luas, cásanna tarchuir chobhsaí: in ardoibriú luais {-, ní mór cruinneas a choinneáil chun caillteanais frictional a sheachaint.
Innealra Pacáistithe: Mar shampla, is féidir le seafta beatha lipéad ard - meaisín lipéadaithe luais a oibriú ag luasanna níos mó ná 1000 mm/s. Laghdaíonn saintréithe frithchuimilte ísle an scriú liathróid teas agus caitheamh le linn oibriú ard {- luais, cinntíonn sé fad na beatha lipéad cruinn agus cuireann sé cosc ar dhiall lipéad mar gheall ar earráidí tarchuir.
Trealamh gearrtha léasair: Mar shampla, éilíonn ais ceann gearrtha de ghluaiseacht léasair snáithín snáithín ardghluaiseacht luais (suas le 5000 mm/min) chun éifeachtúlacht ghearradh a fheabhsú. Cinntíonn an fhrithchuimilt íseal agus cruinneas ard suiteála an scriú liathróid go bhfuil an fócas léasair i gcónaí ar feadh an chosáin ghearradh, go seachnófar diall cosáin agus go ndíghrádaítear caighdeán gearrtha.





